Cas du SRM50
4096 points par tour
4096 tours
on a donc une définition de 2^12*2^12=2^24 points par cycle codeur
Le CDD a une définition de 2^28 = 268,435,456 incr
2^28 ⁄ 2^24 = 2^4 = 16
avec un réducteur de rapport 16, on arrive à avoir un fonctionnement presque correct.
Pour rappel il est délicat d'utiliser un codeur absolu multitour pour faire fonctionner une machine en continu.
Prise d'origine
