Impossible de mettre le variateur en régulation par le réseau CAN :
- Vérifier le type de module CAN
CM CAN1 + firmware 3.20 => mode DS402
CM CAN2 => mode DS301 seulement
- Vérifier que le paramètre 260 est bien sur OPTN2
soit contrôle du variateur par Bus de commande
Extra ⁄ Liste des paramètres ⁄ Configuration appareil ⁄ para260
Ce paramètre peut prendre la valeur SIO en cas d'utilisation de la commande contrôle du DM 
Note
Une microcoupure de l'alimentation 24V du variateur pourrait provoquer ( cas rare ) l' échec de l'instruction via NMT pour passer le variateur en mode opérationnel
et sa mise en régulation par PDO.
En effet une microcoupure pourrait resetter le variateur et le repasser en mode préOperationnel sans le signaler.
Observé 1 fois sur une machine spéciale (cf fabricant de machine impression de CI sur support souple...)
