Pour faire une prise d'origine sur le top ZERO seul
- homing Mode = 1
- cocher top 0
- ne pas paramétrer de RECAM(42) contact de POM sur IS06
- mettre H99=100 comme variable de focntionnement.
Attention, si présence d'un réducteur, il y aura plus d'un top par tour en sortie réducteur !
