Si un message de ce type apparait,
 
 
contrôler :
param. 260 sélecteur de commande
param. 280 type de consigne envoyé
 
Mettre le paramètre 551 à 0  (control Word of serial interface)
 
En effet il se peut que votre appareil soit déjà mis en régulation par une autre interface ( CAN, RS232, programme PLC etc..)
 
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