Il convient de limiter le coupe maximal délivrable par le variateur.
 
 
 
Un variateur non limité en couple ( donc mal réglé ) peut provoquer la destruction du réducteur lié au moteur !
 
 
 
Note : pour prendre en compte le changement de limitation de couple, il faudra désactiver le
variateur, càd passer ENPO à 0, puis remettre l'ensemble en régulation.
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