Sur le CDD, il est maintenant possible d’utiliser des moteurs avec retour de positon Endat 2.1.
Ceci n’est pas possible avec le CDE.
Indice hardware minimum : 2.x
Indice firmware minimum : V3.40
Types de codeurs (moteurs SBC) déjà testés par Lust et qui fonctionnent avec le CDD :
ECN 1113: optique ; absolu mono tour (13 bits = 8192 pos); 512 périodes par tour.
ECN 1313: optique ; absolu mono tour (13 bits = 8192 pos); 512 ou 2048 périodes par tour.
EQN 1125 : optique ; absolu multi tours (13 bits = 8192 pos ; 12 bits=4096 trs) ; 512 périodes par tour.
EQN 1325 : optique ; absolu multi tours (13 bits = 8192 pos ; 12 bits=4096 trs); 512 ou 2048 périodes par tour.
Types de codeurs (moteurs SBC) qui ne fonctionnent pas avec le CDD :
ECI 1317: magnétique ; absolu mono-tour (13 bits = 8192 pos.); 32 périodes par tour.
ECI 1329: magnétique ; absolu multi tours (13 bits = 8192 pos ; 12 bits=4096 trs) ; 32 périodes par tour.
Le câblage se fait sur le connecteur X7, comme pour un codeur SSI.
Les signaux utilisés sont :
- Data & ⁄Data (RS485)
- Clock & ⁄Clock (RS485)
- A+ & A- (Cos)
- B+ & B- (Sin)
Tout autre type de codeur doit au préalable être validé par Lust.
