- Définition des unités de déplacement :
NE PAS UTILISER REV ! ( qques problèmes de fonctionnement)
en degré pour mouvement angulaire
en métrique pour mouvement linéaire
en incrément pour les bus de terrain
Définir la distance réelle correspondant à 1 tour moteur
- Il s'agit de la distance de la charge correspondant à 1 tour moteur