Page Principale / Communication / CANOpen / EDS

---

Le CANOPEN

Ce module est Compatible DS402.
Les informations relatives au fonctionnement des registres se trouve dans la documentation Manuel utilisateur.
Pour avoir un apercu des variables ou registres, se reporter au Manuel technique 1 pour les MAC 50 a 141 ou Manuel technique 2 pour le MAC800.

Repertoire des fichiers EDS

De plus vous pouvez consulter 2 documentations en francais pour vous aider a la mise en service du variateur en CANOpen.

Documentation 1	MAC00-FC2/FC4 (CANOPEN OPEN)
Documentation 2	Mapping PDO personnalise

Couleurs normalisees

Can High = bleu	CAN H
Can Low = rouge	CAN L

Connectique du CANOpen

Numerotation des cables FC4

Debit Par defaut le debit est de 500 kbits ( 8 = ON ; 9 = OFF ; 10 = OFF ) Adresse CANOpen Si on place les bits 0 a 7 sur ON l' adressage sera celui du moteur ( Main | Communication | motor address )