Commandes FASTMAC
Utilisation de commandes simplifiées pour ordonner un mouvement.
Les ordres sont regroupés selon 3 types de commandes :
- ordre suivi d'une activation du mode vitesse ( 32 + numéro de registre)
- ordre suivi d'une activation du mode position ( 64 + numéro de registre)
- sub commande seule sans changer de mode (conserve le mode précedemment utilisé)
Un exemple simple sera la séquence suivante :
reset des erreurs et mositionnement absolu à la vitesse V2 accell A4 et position P2.
| Action à effectuer | Fast command |
| Reset d'une erreur | 96 + 1 = 97 |
| Demande d'origine (le moteur se placera asservi en position 0 | 64 + 16 = 80 |
| Utiliser le positionnement ABSOLU ( P_SOLL = Px ) | 96 + 20 = 116 |
| Définir la vitesse à V2 (V_SOLL = V2) | 64 + 9 = 73 |
| Définir acceleration à A4 | 64 + 19 = 83 |
| Positionner l'axer à P2 (P_SOLL = P2 ) | 64 + 1 = 65 |
Pour de plus amples informations se reporter au manuel d'utilisateur lire page 144 dans la partie Profibus (endroit où sont le mieux explicitées les FastMac commands ).