;========================================================================= ; Titre : ; Fichier : ; Produit : ; Materiel : ; Firmware : >2.20 ;------------------------------------------------------------------------- ; Revision : 1.00 ; Auteur : ; Date rev. : 6 fevrier 2006 ;------------------------------------------------------------------------- ; Explications : ; Fonction GO WA W=attente position atteinte avant de continuer le programme ; A=deplacement absolu ; Sinon GO WR R=deplacement relatif a position precedente ;------------------------------------------------------------------------- ; Copyright (c) 2006 Transtechnik ; ; Transtechnik ; 17 rue des Grandes Varennes ; 21121 AHUY ; www.transtechnik.fr ; tel : 03.80.55.00.00 ;========================================================================= ;Description des variables ; H00 position de départ ; H01 position arrivee ; H02 vitesse en unite de vitesse ; H05 tempo %P00(PROG_PRINCIPAL) N001 GO 0 N010 GO WA H00 H02 ;possibilite de signaler position atteinte par un SET OS01=1 N015 WAIT H05 N020 GO WA H01 H02 N025 WAIT H05 N030 JMP N010 END