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; Titre     :       exemple de programmation avec Touch Prob
; Fichier   :       Exemple Touch Probe 01.txt
; Produit   :       LUST
; Materiel  :       CDD
; Firmware  :       Firmware > 2.20-4
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; Revision  :       1.02
; Auteur    :       Gerald Froment
; Date rev. :       21 NOVEMBRE  2005
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; Les touch Prob ne sont utilisables uniquement que sur les entrees IS03 et IS04
; TP1(43) pour IS03
; TP2(44) pour IS04
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;            Copyright (c) 2005 Transtechnik
;
;                      Transtechnik
;               17 rue des Grandes Varennes
;                      21121 AHUY
;                   www.transtechnik.fr
;                   tel : 03.80.55.00.00
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; Description des variables
; H01 position absolue maximale a atteindre
; H02 position relative a atteindre apres capture 
;     (distance entre cellule et position finale)
; H03 position minimale de declenchement le la TP (fenetre)
; H05 vitesse de deplacement


%P00(Touch_Prob)
N005 GO A H01 H05           ;aller position absolue H01
N007 JMP (IP<H03) N007      ;tant que H03 pas atteinte
                            ;H53 position minimale situee avant capteur 
N008 SET TP3 G1 F0          ;configuration de la TP
N009 WAIT TP3               ;attente passage du capteur
                            ;chargement du point courant ou s'est effectue 
                            ;la capture par la cellule 
N010 GO A TP3 H02 H06
N020 JMP (ST<>0) N020        ;attente position atteinte
END


;NOTA :
;il y aura des erreurs generes lors de la vérification par le PLC Editor
;ne pas en tenir compte (tout au moins les erreurs relatives aux fonctions TP
;charger le prog dans le variateur