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' Titre     :       Prise origine puis balayage en fonction Entrée Ana
' Module    :       positionnement sur entree analogique.txt
' Materiel  :       CDD Firmware > 2.20
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' Revision  :       1.00
' Auteur    :       Frederic Garnier
' Rev Date  :       17/12/02
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;-------- Description des variables -------
;H00:Valeur en degree du déplacement (+/- H00)
;H01=655360 unité (pour 10V)

;**** Explication calcul produit en croix ****
;10V -->H00(degree)
;Si 4V -->H01?
%P00(main)
N000 GO 0    ;POM dès validation
N010 SET H04=PARA[416]   ;H04= valeur de l'entree ana0( 0/10V)
N020 SET H04*H00	 ;Calcul produit en croix
N030 SET H04:H01	 ;Calcul produit en croix
N040 GO A H04 H02	 ;Déplacement en absolu vers position finale H04 Vitesse H02
N045 GO A H14 H02	 ;Retour à la position Initiale 
N050 JMP N040		 ;reboucle en permanence
END