%P01(DEBUT)
N010 SET H03=1
N011 SET PARA[474]=1024 	; nombre de point codeur
N012 SET PARA[485]=1		; 
N020 SET H04=2			; ratio maxi 1/2 ?

N030 SET H01=PARA[416]		; load numeric value of ISA0
N040 SET H01:10			; divide by 10
N050 SET H05=H04		; 
N060 SET H01+H03		; 
N070 SET H05-H01		; 

N090 SET PARA[480]=H01
N100 SET PARA[481]=H05

N120 WAIT 1000
N130 JMP N030 
END

; 474 encoder : nombre de points
; 480 numérateur du ratio
; 481 dénominateur du ratio
; 485 activation synchrone du ration, prise en compte automatique
;
; 416 valeur consigne ISA0 
; 417 valeur consigne ISA1
;
;
;	entree pulse direction	     	param 480
;	----------------------  =  ------------------
;	       param 474		param 481
;	
;	
;