Bei sehr dynamisch eingestelltem Geschwindigkeitsregler kann es bei kleinen Geschwindigkeiten oder Geschwindigkeit Null zu unerwünschten Schwingungen des Geschwindigkeitsreglers kommen. Durch eine geeignete Einstellung des Parameters P 0336 CON_SCON_KpScaleSpeedZero wird die Schwingneigung reduziert.
Bild: Reduktion der Geschwindigkeitsverstärkung bei kleinen Geschwindigkeiten
Parameter
| P-Nr. |
Parameter- einstellung |
Funktion |
|---|---|---|
| P 0336 | CON_SCON_KpScaleSpeedZero | Reduktion der Geschwindigkeitsverstärkung bei kleinen Geschwindigkeiten oder Geschwindigkeit 0. Zur Vermeidung von Schwingungen. Der eingestellt Wirkungsbereich gilt für positive und negative Geschwindigkeiten. |
| (0) | Wichtung der Reduktion der Geschwindigkeitsreglerverstärkung (1 = 100%) |
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| (1) | Wirkungsbereich der Reduktion: Geschwindigkeitsgrenze für "Geschwindigkeit Null erreicht" (Stillstandsfenster). |
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| (2) | Filterzeit für den Geschwindigkeitsübergang von 0 nach nmax |
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| (3) | Filterzeit für den Geschwindigkeitsübergang von nmax nach 0 |
Tabelle: Einstellungsparameter für die Reduktion
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