1. Le logiciel UNITY devra obligatoirement être de version minimum V4.
2. il faut modifier le fichier .eds fourni par linmot (le fichier modifié est fourni en pièce jointe)
3. Importer le fichier dans le catalogue UNITY
4. Faire la configuration canopen dans UNITY (fichier *.XEF ?)
5. Modifier les paramètres du bootup suivant la configuration en pièce jointe (fichier *.sta ?)