MG le 11/10/2006.
Fichiers moteurs du 11/10/2006 avec gains de l'émulation codeur réglé avec les paramètres suivant:

PARA[429] ECSTF=4ms
PARA[472] ECSG=16 		Simulation Encodeur:gain proportionnel
PARA[486] ECSPO=5 1/min		Simulation Encodeur:bande morte