Einstellungen Nockenschaltwerk:
Funktionsweise des Nockenschaltwerks
Wann wird das Nockenschaltwerk bearbeitet?
Anfangs und Endposition eines Nockens einstellen:
Hysterese zur Vermeidung von Jittereffekten einstellen:
Synchronisation des Nockenschaltwerkes auf die aktuelle Position über PLCMotion:
Synchronisation des Nockenschaltwerkes auf die aktuelle Position über Klemme:
Stoppen des Nockenschaltwerkes über PLCMotion oder Feldbus:
Stoppen des Nockenschaltwerkes über Klemme:
Aktion eines Nockens definieren
Funktionsweise des Nockenschaltwerk
Das im Positionierregler implementierte Nockenschaltwerk läßt sich am einfachsten als Walze mit radial aufgelegten Erhöhung (Nocken) entlang der Walzenachse beschreiben . Auf der Walze können 16 Nocken mit Anfangs- und Endposition bezogen auf den Walzendurchmesser (Zyklus) beliebig angeordnet werden. Jedem Nocken ist ein Aktionsregister zugeordnet, welches die entsprechenden Aktionen bei Erreichen des Nockens auslöst. Z.B. kann dieser Zustand durch Setzen eines Merkers CMx an eine übergeordnete Steuerung gemeldet werden. Der Merkerstatus CMx kann über Ausgänge oder über den Feldbus versendet werden. Desweiteren ist der Nockenstatus durch Beschreiben eines PLC-Merkers Mxxx in der Ablaufsteuerung "PLCMotion" nutzbar.
Die entsprechenden Konfigurationen des Schaltwerkes wird in der obigen Maske vorgenommen.
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Wann wird das Nockenschaltwerk bearbeitet?
Wird die Anzahl von Nocken ungleich Null vorgegeben, so wird das Nockenschaltwerk gestartet und bearbeitet.
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Anfangs und Endposition eines Nockens einstellen:
Die Nockenpositionen können in beliebiger Reihenfolge vorgegeben werden, müssen sinnvollerweise aber stets innerhalb des Zyklusses liegen.
Es erfolgt keine Prüfung dieser Bedingung!
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Zyklus einstellen:
Nach Ablauf des definierten Zyklus, beginnt der Zyklus erneut. Der Zyklus wird in benutzerspezifischen Einheiten angegeben (Positionierung). Ist keine Einheit vorgegeben, wird in Inkrementen gerechnet (drehzahlgeregelt) Dabei entsprechen 65536 Inkremente einer Umdrehung der Motorwelle.
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Anzahl der Nocken:
Nur die definierte Anzahl von Nocken wird ausgewertet. Ist die definierte Anzahl Null, so wird das Nockenschaltwerk nicht bearbeitet. Es können insgesamt 16 Nocken parametriert werden.
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Hysterese zur Vermeidung von Jittereffekten einstellen:
Zur Vermeidung von Jittereffekten kann eine Hysterse angegeben werden. Beim ersten Erreichen des Nockens, wird die Eintrittsposition gespeichert. Wird der Nocken beispielsweise an der gleichen Position verlassen, erfolgt die Deaktivierung des Nockenzustandes erst dann, wenn auch die Hysterese (747-CCHYS) verlassen wird. Damit der Nocken eindeutig detektiert werden kann, ist die Nockenlänge der max. Geschwindigkeit des Antriebes anzupassen (Detektion im 1ms-Takt).
Sinnvollerweise ist die Nockenlänge größer der Hysterese zu wählen.
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Hier wird die Positionsquelle, die das Nockenschaltwerkes speist, eingestellt. Folgende Einstellungen sind möglich:
"ENCD [0] = Nockenschaltwerkszyklus bezogen auf den Lagegeber" := Der Zyklus des Nockenschaltwerks wird durch die aktuelle Position des
Positionierreglers (Lageregler) bestimmt.
"EGEAR [1] = Nockenschaltwerkzyklus bezogen auf den Leitgeber" := Der Zyklus des Nockenschaltwerks wird durch den externen Leitgeber bestimmt.
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Synchronisation des Nockenschaltwerkes auf die aktuelle Position über PLCMotion:
Durch eine positive Flanke des Merkers M75 wird das Nockenschaltwerk auf die aktuelle Position synchronisiert.
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Synchronisation des Nockenschaltwerkes auf die aktuelle Position über Klemme:
Mit einer positive Flanke an dem Eingang, der auf "CAMRS (34) = Zyklus des Nockenschaltwerkes zurücksetzen" parametriert ist,
wird das Nockenschaltwerk auf die aktuelle Position synchronisiert.
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Versenden von CAN-Telegrammen
Das Nockenschaltwerk selbst versendet keine CAN-Telegramme. Durch das Setzen von Merker 98, Merker 99, dem virtuellen Ausgang OV00 und dem virtuellen Ausgang OV01 wird ein Eventhandling zum CAN hergestellt. Siehe auch
Aktion eines Nockens definieren
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Stoppen des Nockenschaltwerkes über PLCMotion oder Feldbus:
Wird die Anzahl der Nocken (Parameter "742-CCNUM-Anzahl der Nocken") zu Null gesetzt, so wird das Nockenschaltwerk angehalten.
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Stoppen des Nockenschaltwerkes über Klemme:
Ist der Eingang in der Bedienmaske "Eingänge/Digital" oder "Eingänge/Digital UM8I4O" auf Nockenschaltwerk parametriert, aber nicht gesetzt, so wird das Nockenschaltwerk nicht bearbeitet.
Aktion eines Nockens definieren
Zur Definition der Aktion eines Nockens klicken Sie bitte mit einem "Doppelklick in die Spalte "Aktion".