Drehzahlsollwert über PLC Steuerung des Antriebs und der PLC über E/A PLC-Ablaufprogramm startet mit Regelung-Ein (Änderung möglich) Funktionen: - Individuell programmierbare Abläufe mit PLCmotion - Direkter PLC-Zugriff auf alle Parameter und Systemzustände - Programmierbares zeitoptimales Beschleunigungsprofil