Positionssollwert und Fahrprofil über PLC Steuerung des Antriebs und der PLC über E/A PLC-Ablaufprogramm startet mit Regelung-Ein (Änderung möglich) Funktionen: - Individuell programmierbare Positionierabläufe mit PLCmotion - Direkter PLC-Zugriff auf alle Parameter und Systemzustände - Parametrierbares zeitoptimales Fahrprofil - Benutzerdefinierbare Wegeinheiten - Verschiedene Referenzfahrttypen - Rundtischapplikation - Winkelsynchroner Gleichlauf über Leitgegereingang (Slave-Achse) - Tipp- bzw. Handbetrieb