Positionssollwert und Fahrprofil aus 16 Tabellen-Fahrsätzen Steuerung des Antriebs und Auswahl des Tabellenindexes über E/A Funktionen: - Parametrierbares zeitoptimales Fahrprofil - Ablaufprogrammierung durch flexible Fahrsatzverkettung - Benutzerdefinierbare Wegeinheiten - Verschiedene Referenzfahrttypen - Rundtischapplikation - Teach-In Funktion - Tipp- bzw. Handbetrieb - Fahrsatzabhängige Schaltpunkte