Drehzahlsollwert über PLC Steuerung des Antriebs und der PLC über CANopen mit EasyDrive ProgPos-Profil PLC-Ablaufprogramm startet mit Regelung-Ein (Änderung möglich) Funktionen: - Individuell programmierbare Abläufe mit PLCmotion - Direkter PLC-Zugriff auf alle Parameter und Systemzustände - Programmierbares zeitoptimales Beschleunigungsprofil - Direkter Feldbuszugriff auf E/A des Antriebsreglers - Parametrierung des Antriebs über Feldbus