Si le mouvement se fait en mode manuel avec 
sans problème :
sans problème :- Le problème est rencontré lors de l'utilisation du PLC ?
- Vérifier si la fonction SET OVR=1
si l'entrée analogique associé par OVR2(50) est à 0 volts
alors aucun mouvement n'est possible.
- Vérifier que la variable de vitesse est non nulle
ex si GO WA H00 H10 (avec H10=0)
Le PLC attendra indéfiniment la fin du mouvement.
- Le problème se produit lors de la Prise d'Origine ?
Vérifier la grandeur des vitesses de prise d'origine.
Vérifier le type de prise d'origine défini.
Contrôler si l'automate qui donne les ordres de positionnement n'attend pas un signal REF atteinte.
Pour cela vérifier l'état de la sortie associée et utiliser si nécessaire le scope pour visualiser précisément.
explication relative au param. 280 : param. 280
