En phase prise d'origine, le mobile passe devant la cellule de POM sans s'arrêter :
- Le mobile ne s'arrête jamais
Vérifier si votre capteur est correctement alimenté.
Vérifier dans la configuration du DM si l'entrée IS004 est déclaré en RECAM(42).
Vérifier si vous avez choisi un type de POM conforme à votre application.
Avec une valeur d'acceleration faible dans le basic setting,
Il peut arriver qu' on depasse le capteur de POM d'une certaine distance.
Ceci est du à une trop faible décéleration.
Vérifier que le coefficent d'acceleration ne soit pas trop faible comme ci-dessus
sinon x 1000 pour obtenir 1.09
Si vous êtes en carte métier Positionnements figés
Il faudra ⁄1000 les accel et decel programmées afin de rétablir des accellerations correctes.
Vérifier si la case Top zero est cochée.
Dans ce cas la POM est déclarée bonne lorsque le top zéro du moteur est détecté.
pour une certaine position angulaire du rotor
Ainsi suivant la réduction entre moteur et mobile il peut y avoir un décalage entre l'arrêt sur le top zéro et le capteur.
Vous pouvez aussi décocher cette case mais la POM sera moins précise en terme de répétabilité.
