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JVL

CDROM développé par Transtechnik

GF - version 2.3 juin 2016


 Bienvenu sur le CDROM d'installation des outils et documentations des servomoteurs JVL.
Acces direct :          [ répertoire ]
La documentation des moteurs Brushless type MAC  - certification UL
La documentation des moteurs Stepper type MIS
Les moteurs et les modules
Les logiciels     [ ouvrir répertoire]
Les Protocoles ( RS232, RS845, Profibus, PROFINET, CANopen, DeviceNet, FastMac )
Programmation

Le firmware (les modules et les moteurs)
Les fichiers DXF et 3D      

Quelques schémas de cables et références des cables JVL

Formules de calculs diverses
FAQ



Les Documentations.

Manuel d' utilisation Manuel général d' utilisation LB0047_xx lire
Manuel technique 1 Utilisation et détails des registres des MAC 50/140/141 LB0048_xx lire



Manuel technique 2 Utilisation et détails des registres du MAC 800 LB0052_xx lire
Modules ETHERNET Modules Insustriels Ethernet pour les moteurs MAC LB0056_xx lire
Reglage des gains Extrait du manuel utilisateur - ajuster les gains LB0047_xx lire





Données numériques Données électriques et Mécaniques   lire
MAS 23 X 01 
Axe renforcé pour MAC 50/140/141    LD055_xx lire
MAB 23 X Frein  câblage
LD055_xx lire

PowerPoint
Tous les Modules d'extensions   lire

Modules d'extensions   FP (Profibus) lire

Modules d'extensions   Rx NanoPLC lire
   
Cablage   [rep]
RS232 PC (DB9) module R4 (M12)
lire

RS232 PC (DB9) module Bxx (DB9)
voir

Frein
voir
   

Il existe un manuel de mise en service rapide



MAC Les moteurs brushless et leurs modules.


MAC 50
MAC 140
MAC 141

pic MAC

  • Servomoteur contenant l' electronique de régulation intégrée dans le bloc moteur.
    50 - 0.11 Nm @4000 rpm.
    140 - 0.32 Nm @4000 rpm.
    141 - 0.48 Nm @4000 rpm.

Dernière version firmware : 9.01
 

MAC 402

Pic MAC402

  • Servomoteur de taille supérieure avec electronique intégrée.
    1.3 Nm @3000 rpm. Bus DC 12~48 V

Dernière version firmware :x.xx




MAC 400

Pic MAC400

  • Servomoteur de taille supérieure avec electronique intégrée.
    1.3 Nm @3000 rpm.

Dernière version firmware :2.05




MAC 800

Pic MAC800

  • Servomoteur de taille supérieure avec electronique intégrée.
    2.4 Nm @3000 rpm.

Dernière version firmware :2.05





MAC 1500
MAC 3000

Pic MAC_1500

  • Servomoteur de taille supérieure avec electronique intégrée.
    1500 - 4.5 Nm @ 3000rpm.
    3000 - 9 Nm @ 3000rpm.

Dernière version firmware :2.05





Module Rx

module RX
  • Positionnement du variateur selon le codage BCD ou BIN des  entrées du module.
  • (utilisation de formats fixes sinon passer au module RxP).

Dernière version firmware :  2.4
 

Module RxP

module RxP
  • Fonctionnement du variateur selon des séquences enregistrées dans le programme du PLC.

Dernière version firmware :  3.01
 

Module FP

module FP
  • Commande du variateur  au travers du Bus de terrain Profibus
Dernière version firmware :  2.0
 

Module FC




FC
  • Commande du variateur au travers du Bus de terrain CanOpen

Dernière version firmware :  2.2
 

Module B

FC
  • Commande du variateur avec une CN en boucle de position.
  • Commande en +/- 10 volts.

Pas de firmware.
 

Module Frein

MAB23

Module de frein pour MAC
(autres que MAC800)
MAB23 cablage notice

Cable réf : WI1000-M8F4A05N

pin 1 = 0V = bleu

pin 2 = 24V = marron



MIS Les moteurs Stepper.

 

Moteur MIS

MIS  
Données de bases Product_Data Ld0063-13gb
Manuel utilisateur User Manual Lb053gb
Doc Commerciale Quick Step Lc0018gb

 


Les Logiciels.

MacTalk Logiciel de configuration  des servomoteurs
( Attention : pensez à mettre à jour cette version via internet)
1.47 installer
MacRegIO Logiciel lecture/ecriture des registres   1.24 installer
Mactalk.ocx Librairie d'aide a la creation d'une interface logicielle pour le pilotage des moteurs (version demo) 1.06 installer

MacTalk: Logiciel de configuration des variateurs

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MacRegIO : Logiciel utile lors de la mise au point d'une application basée sur un protocole RS232,RS485 ou utilisation d'OCX.

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OCX : Bibliothèque de développement en Visual C++ Delphi LabView

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Les protocoles de communication.

RS232 et RS485 :  ( protocole de comm. )

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Les commandes FASTMAC  pour envoyer des ordres au moteur

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Profibus :  (doc spécialisées - câblage - fichier GSD etc.....)

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ProfiNET :  (fichier GSDML)

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CANOpen : (doc spécialisée - câblage - fichier EDS etc.....)

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DeviceNET :

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Les Firmwares.

Il existe un firmware différent pour chaque module ainsi que pour chaque classe de servomoteurs (MAC50/140/141 MAC800).

  • Ces firmwares sont évolutifs et peuvent être mis à jour simplement à l'aide de l'interface MacTalk.
  • Lors de la mise à jour du logiciel MacTalk depuis internet les nouveaux firmwares sont aussi téléchargés.
  • Le firmware du servomoteur à électronique intégrée est l'intelligence du moteur.
  • Le firmware du module est en quelque sorte l'interface de protocoles (Profibus, CanOpen, DeviceNet, RS232, Bluetooth etc...).

  • Télécharger les fichiers firmware (*.maf) dont vous avez besoin, les copier dans le répertoire du MacTalk et relancer le logiciel.



Les Fichiers DXF et 3D
Répertoire des fichiers 2D 3D répertoire



Programmation

Exemples de                   programmation
Enregistrer le fichier avec un clic droit enregistrer sous
répetoire



Schémas de câblage


Liste complète des cables JVL
pdf
Cable RS232
répertoire

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